La tupí es una máquina para trabajar la madera y se utiliza en concreto para modificar perfiles de madera, creación de ranuras, galces, molduras, etc., mediante la acción de un útil generalmente circular que gira solidariamente sobre un eje vertical.
Cabe resaltar que la tupí es una de las máquinas para trabajar la madera, más peligrosas por la gravedad de los accidentes que conlleva la amputación total o parcial de los dedos, generalmente, de la mano izquierda.
El contacto con la herramienta de corte es el riesgo más importante de la tupí y el que origina la práctica totalidad de los accidentes, debido principalmente a:
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