El odómetro o rueda de medida es un instrumento de medición, es decir que se usa para medir una magnitud física. En este caso se usa para medir longitudes al igual que la cinta métrica, el calibre, los micrómetros o los relojes comparadores. En concreto, un odómetro calcula la distancia total o parcial recorrida por un objeto o cosa en la unidad de longitud en la cual ha sido configurado, como metros, millas, yardas, etc.
Su inventor habría sido Arquímedes, ya que existen referencias a que en la antigüedad diseñó varios tipos de odómetros cuya finalidad abarcaba varios usos militares y civiles. Está generalmente compuesto por una rueda encastrada en un engranaje calibrado con precisión, y puede ser independiente (instrumento aislado) o estar incorporado a un vehículo. De esta manera, al contar las vueltas que hace la rueda se calcula la distancia recorrida.
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