Un cabrestante –también se utiliza la palabra 'cabestrante'– es un dispositivo compuesto por un rodillo que gira bien manualmente o bien por una máquina eléctrica o hidráulica. Junto al rodillo gira una cuerda, un cable o una cadena. Se utiliza para arrastrar, levantar y desplazar medianas y grandes cargas. Son parte integral del equipamiento de múltiples industrias y sectores, muy especialmente en minas, puertos y barcos. En muchas zonas de América Latina son denominados 'malacates'.
Si a un cabrestante se le añade una polea, llamada mitón, se puede doblar la carga, reduciendo, eso si, la velocidad de tracción.
Existen diversos tipos de cabrestantes:
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